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const int led = 13; void setup(){ Serial.begin(115200); pinMode(led,OUTPUT); } void loop() { if (Serial.available()) { char userInput = Serial.read(); //문자를 입력받는 함수 switch(userInput) { case 'n' : { digitalWrite(led,HIGH); break; } case 'f': { digitalWrite(led,LOW); break; } default : { break; } } } }

#define STOP 0 #define CW 1 #define CCW 2 const int DC_P = 5; const int DC_N = 4; const int DC_E = 3; //사용자 함수 선언 void DC_MOTOR_cnt1(int mode, int time); void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(DC_P,OUTPUT); pinMode(DC_N,OUTPUT); pinMode(DC_E,OUTPUT); DC_MOTOR_cnt1(CW,1000); // 시계방향으로 1초동안 회전 DC_MOTOR_cnt1(STOP,3000); // 3초동안 정지 DC_MOTOR_cnt1(CCW,1000); // 반시계방향으로 1초동안 회..

int arr[8]; void setup() { // put your setup code here, to run once: for (int i = 0; i

const int LED_0 = 2; // LED 0~7번을 pin 2~9번에 연결 const int LED_1 = 3; const int LED_2 = 4; const int LED_3 = 5; const int LED_4 = 6; const int LED_5 = 7; const int LED_6 = 8; const int LED_7 = 9; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(LED_0,OUTPUT); pinMode(LED_1,OUTPUT); pinMode(LED_2,OUTPUT); pinMode(LED_3,OUTPUT); pinMode(LED_4,OUTPUT); pinMode(LED_5,OUTPUT); pinMode(L..

void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(115200); // 통신속도 조절, serial을 쓰기위해서 반드시 써야한다. Serial.println(78); //serial monitor에 출력 Serial.println(78,DEC); // 10진법 Serial.println(78,HEX); // 16진법 Serial.println(78,BIN); // 2진법 Serial.println(1.23456); //소수점아래 2자리까지 출력 Serial.println(1.23456,1); // 소수점 아래 1자리 까지 출력 Serial.println('N'); // 문자출력 } void loop() { // put your m..

const int LED = 13; // 첫번째 LED 13번 핀에 연결 const int LED2 = 12; // 두번째 LED 12번 핀에 연결 void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(LED,OUTPUT); //첫번째 LED 출력모드 pinMode(LED2,OUTPUT); // 두번째 LED 출력모드 } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: for (int i = 1; i